Combiner vitesse d'obturation et faible luminosité…

Voilà tout est dans le titre.
J'ai rencontré ce soir une difficulté en souhaitant prendre mon fils en photo dans les rues de ma ville au crépuscule.
Problème : mon fils de 3 ans et demi étant toujours en mouvement, je souhaitais prioriser la vitesse d'obturation pour éviter les flous de sujet. La difficulté résidant dans la faible luminosité ambiante (crépuscule) et dans mon intention de ne pas utiliser le flash intégré de mon appareil. Résultat : des images sombres voire noires.
Dans un deuxième temps, j'ai tenté de prioriser l'ouverture avec une grande ouverture. Résultat : une lumière douce conforme à la lumière réelle ambiante mais des sujets flous.
Je précise que je possède un CANON EOS 500 D avec objectif CANON EF S18-55mm f. 
Comment résoudre mon problème ? Quelle erreur de débutant ai-je commise ? Le problème vient-il de mon objectif qui ne serait pas adapté à la situation ?
Merci de vos conseils,
AnnaKate

Une premiere chose a tenter serait de monter les ISOs sur ton appareil.
En gros, de ce que j'ai lu sur le site de ouiouiphoto (que je conseille par ailleurs), si tu montes les ISO, tu augmente artificiellement la sensibilité de ton capteur ce qui te permet de prendre tes photos avec une vitesse d'obturation suffisament élevée.
L'inconvenient c'est que tu va rajouter du bruit sur ta photo.
Par contre, je sais pas quels modes tu peut utiliser pour faire ca, hormis le mode manuel. Les experts Canon sauront te répondre.