Grosse tâche noire sur le capteur

J'ai un sérieux problème sur mon Nikon D5100, Il y a une poussière qui se ballade sur les photos…

Je pense qu'elle se trouve sur le capteur donc j'ai décidé de mettre des photos pour vous montrer la taille de la tâche.
Je cherche à savoir comment nettoyer le capteur gratuitement sans aller au SAV Nikon. 

Merci d'avance.

Merci beaucoup,
je vais essayer cette manip là et je vous redis si la tâche est partie. 

Bon…J'ai tout tenté mais rien n'y fait la tâche reste, maintenant j'ai essayé de changer d'objectif mais la tâche était encore là donc le problème vient bien du boîtier…